性能参数
UST-10LX
电源 10-30VDC±10%
(消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A)
激光光源 半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(FDA)
测量距离 0.06 to 10m, Max.30m, 270°
精度 ±40mm
角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 25msec/scan
噪音 < 25dB
接口 Ethernet 100BASE-TX
同步输出 NPN 开集电极
指令系统 专用指令 SCIP Ver.2.2
接口 电源和I/O 接口：1m 电缆
Ethernet：0.3m 电缆, RJ45
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级 IP65
重量 约130g（不包括电缆）
特点

- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长

- 不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非常出色

- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

简介

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽

视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

应用

-机器人环境识别

-建筑物入侵保护（安防）

-自动门/行为方式识别

-自动导航车辆（AGV）障碍检