HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。 性能参数： 电源 | 10-30VDC±10%
(消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A) | 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(FDA) | 测量距离 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° | 精度 | ±40mm | 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) | 扫描时间 | 25msec/scan | 噪音 | < 25dB | 接口 | Ethernet 100BASE-TX | 同步输出 | NPN 开集电极 | 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.2 | 接口 | 电源和I/O 接口：1m 电缆
Ethernet：0.3m 电缆, RJ45 | 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） | 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 | 冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 | 防护等级 | IP65 | 重量 | 约130g（不包括电缆） |
注：-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
-产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
-参数有可能随时改变，敬请更新 主要应用：
–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
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HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。 性能参数： 电源 | 10-30VDC±10%
(消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A) | 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(FDA) | 测量距离 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° | 精度 | ±40mm | 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) | 扫描时间 | 25msec/scan | 噪音 | < 25dB | 接口 | Ethernet 100BASE-TX | 同步输出 | NPN 开集电极 | 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.2 | 接口 | 电源和I/O 接口：1m 电缆
Ethernet：0.3m 电缆, RJ45 | 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） | 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 | 冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 | 防护等级 | IP65 | 重量 | 约130g（不包括电缆） |
注：-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
-产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
-参数有可能随时改变，敬请更新 主要应用：
–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
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