HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。 性能参数: 电源 | 10-30VDC±10% (消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A) | 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), 激光安全等级 1(FDA) | 测量距离 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° | 精度 | ±40mm | 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) | 扫描时间 | 25msec/scan | 噪音 | < 25dB | 接口 | Ethernet 100BASE-TX | 同步输出 | NPN 开集电极 | 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.2 | 接口 | 电源和I/O 接口:1m 电缆 Ethernet:0.3m 电缆, RJ45 | 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) | 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 | 冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 | 防护等级 | IP65 | 重量 | 约130g(不包括电缆) |
注:-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差 -产品使用时会产生热量,请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热 -参数有可能随时改变,敬请更新 主要应用: –机器人环境识别(飞行器和陆地机器人) – 建筑物入侵保护(安防) – 自动门/行为方式识别 – 自动导航车辆(AGV)障碍检测
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HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。 性能参数: 电源 | 10-30VDC±10% (消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A) | 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), 激光安全等级 1(FDA) | 测量距离 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° | 精度 | ±40mm | 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) | 扫描时间 | 25msec/scan | 噪音 | < 25dB | 接口 | Ethernet 100BASE-TX | 同步输出 | NPN 开集电极 | 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.2 | 接口 | 电源和I/O 接口:1m 电缆 Ethernet:0.3m 电缆, RJ45 | 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) | 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 | 冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 | 防护等级 | IP65 | 重量 | 约130g(不包括电缆) |
注:-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差 -产品使用时会产生热量,请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热 -参数有可能随时改变,敬请更新 主要应用: –机器人环境识别(飞行器和陆地机器人) – 建筑物入侵保护(安防) – 自动门/行为方式识别 – 自动导航车辆(AGV)障碍检测
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